Фонд Бэлч Роб Роуюс, Фунюк р роботыг өргөжүүлж, ажлаас халах, тогтмол засвар үйлчилгээ хийхэд зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд аж үйлдвэрийн робот ашиглах нь зайлшгүй шаардлагатай. Фэнч роботын засвар үйлчилгээ дараах байдалтай байна.

1. Тоормосны шалгалт: Ердийн үйл ажиллагаа эхлэхээс өмнө мотор тоормосны моторт тоормосыг шалгана уу.
(1) Манипулятор бүрийн тэнхлэгийг ачааллын байрлалд ажиллуулна.
(2) Роботын хянагч дээрх мотор горим, цахилгаан (Motoroff) байрлалыг дарахын тулд SWIVE-г сонгоно уу.
(3) Босоо ам нь анхны байрлалдаа байгаа эсэхийг шалгана уу, хэрэв цахилгаан унтраалга унтарсан эсэхийг шалгана.

2. Хууль бус үйл ажиллагааг алдах аюулд анхаарлаа хандуулаарай (250 мм / с) функцэд анхаарлаа хандуулаарай. Энэ нь деформацийн ажиллагаа (250 мм / с) функцэд нөлөөлнө.

3. Манипуляторын засварын хүрээнд ажиллах: Хэрэв та манипуляторын ажлын хүрээнд ажиллах ёстой бол дараахь цэгүүдийг ажиглах ёстой.
(1) Роботын хянагч дээрх горимын шилжүүлэгч нь компьютерийг салгах эсвэл алсаас салгахын тулд гарын авлагын байрлал руу шилжсэн байх ёстой.
(2) MODE сонголтын унтраалга нь <250 мм / сек байрлалд байх үед хурд нь 250 мм / сек-ээр хязгаарлагддаг. Ажлын талбарт ороход унтраалга нь ихэвчлэн энэ байрлалд шилждэг. Роботуудын талаар маш их мэддэг хүмүүс 100% бүрэн хурдыг ашиглаж чаддаг.
(3) Манипуляторын эргэлтийн тэнхлэгт анхаарлаа хандуулаад үстэй, хувцас өмс. Нэмж дурдахад, механик гартаа бусад сонгосон хэсгүүд эсвэл бусад тоног төхөөрөмжид анхаарлаа хандуулаарай. (4) тэнхлэг бүрийн моторыг шалгана уу.

4. Роботын заах төхөөрөмжийг аюулгүй ашиглах: Төхөөрөмжийн товчлуурыг ашиглах (Interable төхөөрөмж) нь Motoring Box-т суулгасан (Insabling төхөөрөмжийг идэвхжүүлнэ. Товчлуур нь суллагдсан эсвэл бүгдийг дарахад систем нь цахилгаан руу (Motors Off) горимд шилждэг. ABB-ийн багшийг аюулгүй ашиглахын тулд дараахь зарчмуудыг дагаж мөрдөх ёстой: Probot товчлуурыг (идэвхжүүлэх төхөөрөмж) -ийг алдах, (идэвхжүүлэх төхөөрөмж) -ийг алдах, дебет хийх шаардлагагүй. Программистууд аюулгүй газар руу нэвтрэх үед робот заахыг хүссэн үедээ тэдэнтэй хамт роботуудаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд тэдэнтэй хамт робот заах ёстой.

Ерөнхий цэвэрлэгээний засвар үйлчилгээ, шүүлтүүрийн даавуугаар (5000 цаг), reato Sand (5000 цаг), extring Secke (Servo Serate Apsove (5000 цаг), Серкийн фенүүд (7000 цаг), Servo Sand-ийг (5000 цаг), extring offorize-ийг (5000 цаг), extreing oftover-ийг (Panako Fanako Peancop-ийн орлуулах, температурт орлуулах, температурт орлуулах. Машины системийн батерей нь NONENTOUNTORAINTAIN-ийг цэнэглэдэг нэг удаагийн батерей нь зөвхөн ажлын байрны гадны тэжээлийг тасласнаар 7000 цаг зарцуулдаг. Хянагч эсвэл бусад материалыг хатгагч эсвэл бусад материалаар хучигдсан эсэхийг шалгагч, дулааны эх үүсвэрээс холдуулж, дулааны эх үүсвэрээс хол байгаа эсэхийг шалгаарай, дулааны эх үүсвэрээс хол байгаа эсэхийг шалгаарай. Фэн Оролт ба гарц дээр бөглөрөл байхгүй. Хөргөх давталт нь ерөнхийдөө засвар үйлчилгээ, тийм ч тогтмол хаалттай систем бөгөөд шаардлагатай бол гадны агаарын давталтыг тогтмол шалгаж, цэвэрлэх шаардлагатай. Хүрээлэн буй орчны чийгш нь өндөр байх үед зайлуулах шаардлагатай эсэхийг шалгах шаардлагатай.

Тэмдэглэл: Буруу ажиллагаа нь битүүмжилсэн бөгжийг гэмтээхэд хүргэдэг. Алдаа гарахаас зайлсхийхийн тулд оператор дараахь зүйлийг авч үзэх хэрэгтэй.
1) Тосолгооны тосыг өөрчлөхөөс өмнө гадагш залгуурыг сугал.
2) Аажмаар нэгдэхийн тулд гарын авлагын буунуудыг ашиглана уу.
3) Үйлдвэрээс гарсан шахсан агаарыг газрын тосны бууны тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашиглахаас зайлсхий. Шаардлагатай бол даралтыг 75 кг / см2 дотор хяналтанд байлгах ёстой бөгөөд 15 / Ss-ийн хоорондох даралтыг хянах ёстой.
4) Урьдчилан боловсруулсан тослох тосыг ашиглах, бусад тослох газрын тос нь бууруулагчийг гэмтээх болно.