Мэдээ

FANUC роботын засвар, Fanuc роботын засвар үйлчилгээ нь тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгах, эвдрэлийн түвшинг бууруулахын тулд тогтмол засвар үйлчилгээ хийх нь зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг аюулгүй ашиглах нэг хэсэг юм.FANUC роботын засвар үйлчилгээ дараах байдалтай байна.

1. Тоормосны шалгалт: хэвийн ажиллахын өмнө мотор тоормосны гол тус бүрийн мотор тоормосыг шалгана, шалгах арга нь дараах байдалтай байна.
(1) манипулятор бүрийн тэнхлэгийг ачааных нь байрлалд шилжүүлнэ.
(2) робот хянагч дээрх мотор горим, цахилгаан (MOTORSOFF) байрлалд цохих шилжүүлэгчийг сонгоно уу.
(3) босоо ам нь анхны байрлалдаа байгаа эсэхийг шалгах, хэрэв цахилгаан унтраалга унтарсан бол манипулятор байрлалаа хадгалсаар байгаа нь тоормос сайн байгааг илтгэнэ.

2. Саатуулах үйл ажиллагаа (250мм/с) алдагдах аюулд анхаарлаа хандуулаарай: арааны харьцаа болон бусад хөдөлгөөний параметрүүдийг компьютер болон сургалтын төхөөрөмжөөс бүү өөрчил.Энэ нь удаашруулах үйл ажиллагаанд (250мм/с) нөлөөлнө.

3. Манипуляторын засвар үйлчилгээний хүрээнд ажиллах: Хэрэв та манипуляторын ажлын хүрээнд ажиллах шаардлагатай бол дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
(1) робот хянагч дээрх горим сонгох унтраалга нь гарын авлагын байрлалд асаалттай байх ёстой бөгөөд ингэснээр идэвхжүүлэх төхөөрөмжийг компьютерийг салгах эсвэл алсаас ажиллуулах боломжтой.
(2) горим сонгох шилжүүлэгч < 250мм/с байрлалд байх үед хурд нь 250мм/с хүртэл хязгаарлагдана.Ажлын талбарт орохдоо унтраалга нь ихэвчлэн энэ байрлалд шилждэг.Зөвхөн роботын талаар сайн мэддэг хүмүүс 100% бүрэн хурдыг ашиглах боломжтой.
(3) манипуляторын эргэлтийн тэнхлэгт анхаарлаа хандуулж, үс, хувцас хунарыг хутгахаас болгоомжил.Үүнээс гадна механик гар дээрх бусад сонгосон эд анги эсвэл бусад тоног төхөөрөмжид анхаарлаа хандуулаарай.(4) Тэнхлэг бүрийн моторын тоормосыг шалгана уу.

4. Робот заах төхөөрөмжийг аюулгүй ашиглах: заах хайрцагт суурилуулсан төхөөрөмжийг идэвхжүүлэх товчлуур (Enabling device) товчлуурыг хагас дарахад мотор идэвхжүүлсэн (MOTORS ON) горимд шилждэг.Товчлуурыг суллах эсвэл бүгдийг нь дарахад систем нь тэжээлийн (MOTORS OFF) горимд шилждэг.ABB зааварлагчийг аюулгүй ашиглахын тулд дараах зарчмуудыг баримтлах ёстой: төхөөрөмжийг идэвхжүүлэх товчлуур (Төхөөрөмжийг идэвхжүүлэх) функцээ алдахгүй байх ёстой бөгөөд програмчлах эсвэл дибаг хийх үед робот ажиллахгүй бол төхөөрөмжийн товчлуурыг (Төхөөрөмжийг идэвхжүүлэх) нэн даруй суллана. хөдлөх хэрэгтэй.Програмистууд аюулгүй бүсэд орохдоо бусад хүмүүс роботыг хөдөлгөхгүйн тулд роботын заах хайрцгийг хүссэн үедээ авч явах ёстой.

Удирдлагын кабинетийн засвар үйлчилгээ, үүнд ерөнхий цэвэрлэгээний засвар үйлчилгээ, шүүлтүүрийн даавууг солих (500 цаг), хэмжих системийн зайг солих (7000 цаг), компьютерийн сэнс, серво сэнсний нэгжийг солих (50000 цаг), хөргөгчийг шалгах (сар бүр) гэх мэт. .Засвар үйлчилгээний хугацаа нь хүрээлэн буй орчны нөхцөл, түүнчлэн Fanako FANUC роботын ажиллах цаг, температураас голчлон хамаарна.Машины системийн батарей нь нэг удаагийн цэнэглэдэггүй батерей бөгөөд удирдлагын кабинетийн гаднах тэжээл тасарсан үед л ажилладаг, ашиглалтын хугацаа нь 7000 цаг орчим байдаг.Хянагч нь хуванцар болон бусад материалаар хучигдаагүй, хянагчийг тойроод дулааны эх үүсвэрээс хол зайд хангалттай зай байгаа, хянагчийн дээд хэсэгт хог хаягдал хуримтлагдаагүй эсэхийг тогтмол шалгана уу. , мөн хөргөлтийн сэнс зөв ажиллаж байна.сэнсний оролт, гаралтын хэсэгт бөглөрөл байхгүй.Хөргөлтийн гогцоо нь ерөнхийдөө засвар үйлчилгээ шаарддаггүй хаалттай систем тул шаардлагатай бол гаднах агаарын гогцооны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тогтмол шалгаж, цэвэрлэж байх шаардлагатай.Орчны чийгшил өндөр байх үед ус зайлуулах хоолойг байнга шавхаж байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай.

Анхаарна уу: буруу үйл ажиллагаа нь битүүмжлэх цагирагыг гэмтээх болно.Алдаа гаргахгүйн тулд оператор дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
1) тосолгооны тосыг солихын өмнө гаралтын залгуурыг сугалж авна.
2) аажмаар холбохын тулд гарын авлагын тосон буу ашиглана.
3) үйлдвэрээс өгсөн шахсан агаарыг газрын тосны бууны тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашиглахаас зайлсхийх.Шаардлагатай бол даралтыг 75Кгф/см2 дотор, урсгалын хурдыг 15/сек дотор хянах шаардлагатай.
4) заасан тосолгооны тосыг ашиглах ёстой бөгөөд бусад тосолгооны тос нь бууруулагчийг гэмтээж болно.